Размер:
AAA
Цвет: CCC
Изображения: Вкл.Выкл.
Обычная версия сайта

Использование прораммного пакета Mathematica для обработки данных эксперимента и моделирования судовых систем автоматического регулирования (САР)

Ассортимент НТП

Адрес и реквизиты поставщика:

183010, г. Мурманск
ул. Спортивная, 13, МГТУ

Телефон/факс:
(8152) 40-35-41

Димова Виктория Витальевна
E-mail: DimovaVV@mstu.edu.ru

Здесь можно ознакомиться с научно-технической продукцией (НТП) МГТУ. По каждому продукту приведены: краткое описание изделия, его стоимость, сроки и условия поставки.

За дополнительной информацией и по вопросам приобретения следует обращаться в отдел обеспечения научно-исследовательской деятельности и проектного управления НИОКР.

Автор(ы): Маслов А.А., Висков А.Ю.

Область применения: получение математических моделей судовых САР в виде передаточных функций непосредственно по данным эксперимента и дальнейшее моделирование САР.

Техническое описание:
Пакет "MATHEMATICA" обладает широкими возможностями для обработки данных эксперимента и моделирования. Результатом проведения эксперимента является переходная характеристика объекта управления или системы. Экспериментальные данные как правило сильно зашумлены, поэтому в простейшем случае необходимо получить функцию более или менее точно аппроксимирующую реальные данные. Были проанализированы данные об изменении температуры рабочей среды коптильной камеры при включении нагревательного элемента и работающих циркуляционных вентиляторах.

Аппроксимация данных эксперимента производится функцией вида.

Для дальнейшей работы с полученными данными необходимо получить передаточную функцию исследуемого объекта.

Передаточная функция исследуемого объекта:

Полученная передаточная функция может быть использована в любых методах теории автоматического управления.
Данные эксперимента и график аппроксимирующей функции показаны на Рис.1.

Пакет имеет процедуры прямого и обратного преобразования Лапласа, что вполне достаточно для моделирования большинства систем автоматического регулирования. Общая идея моделирования состоит в следующем:

  • по структурной схеме системы вводятся передаточные функции элементов;
  • вычисляется изображение входного сигнала (единичного начального скачка);
  • вычисляется передаточная функция разомкнутой и/или замкнутой системы;
  • полученная передаточная функция умножается на изображение входного сигнала – результатом является изображение выходного сигнала;
  • вычисляется выходной сигнал путем обратного преобразования изображения выходного сигнала;
  • полученная функция визуализируется.

    График переходного процесса в рассматриваемой системе представлен на Рис.2.


    Рис.2.

    Условия поставки: договор на адаптацию пакета

    Цена: договорная