Главная / Наука / Научно-техническая продукция /

Использование прораммного пакета Mathematica для обработки данных эксперимента и моделирования судовых систем автоматического регулирования (САР)

Дата обновления: 04.09.07

Ассортимент НТП

Адрес и реквизиты поставщика:

183010, г. Мурманск
ул. Спортивная, 13, МГТУ

Телефоны для справок:
(815-2) 45-71-39; 47-71-32

Факс:
(815-2) 23-24-92; 45-21-40

Немыченков Аскольд Владимирович
E-mail: NemychenkovAV@mstu.edu.ru

Автор(ы): Маслов А.А., Висков А.Ю.

Область применения: получение математических моделей судовых САР в виде передаточных функций непосредственно по данным эксперимента и дальнейшее моделирование САР.

Техническое описание:
Пакет "MATHEMATICA" обладает широкими возможностями для обработки данных эксперимента и моделирования. Результатом проведения эксперимента является переходная характеристика объекта управления или системы. Экспериментальные данные как правило сильно зашумлены, поэтому в простейшем случае необходимо получить функцию более или менее точно аппроксимирующую реальные данные. Были проанализированы данные об изменении температуры рабочей среды коптильной камеры при включении нагревательного элемента и работающих циркуляционных вентиляторах.

Аппроксимация данных эксперимента производится функцией вида.

Для дальнейшей работы с полученными данными необходимо получить передаточную функцию исследуемого объекта.

Передаточная функция исследуемого объекта:

Полученная передаточная функция может быть использована в любых методах теории автоматического управления.
Данные эксперимента и график аппроксимирующей функции показаны на Рис.1.

Пакет имеет процедуры прямого и обратного преобразования Лапласа, что вполне достаточно для моделирования большинства систем автоматического регулирования. Общая идея моделирования состоит в следующем:

по структурной схеме системы вводятся передаточные функции элементов;

вычисляется изображение входного сигнала (единичного начального скачка);

вычисляется передаточная функция разомкнутой и/или замкнутой системы;

полученная передаточная функция умножается на изображение входного сигнала – результатом является изображение выходного сигнала;

вычисляется выходной сигнал путем обратного преобразования изображения выходного сигнала;

полученная функция визуализируется.

График переходного процесса в рассматриваемой системе представлен на Рис.2.

Рис.2.

Условия поставки: договор на адаптацию пакета

Цена: договорная